Nato a Lecco nel 1937, Stefanoni studia al Liceo Artistico Beato Angelico e all’Architettura del Politecnico di Milano. Nel 1967 ottiene il Premio San Fedele e nel 1968 debutta con una personale alla Galleria Apollinaire di Milano, con saggio di Pierre Restany. Nel 1970 è presente al Padiglione Sperimentale della XXXV Biennale di Venezia. Le sue opere iniziali – rilievi su superfici bianche chiamati “bolle di sapone” – appartengono a una poetica minimalista che celebra gli oggetti quotidiani isolati nel vuoto visivo

Negli anni Settanta Stefanoni elabora la serie Elenco di cose dove oggetti come tazzine, imbuti, penne, camici, vengono rappresentati su tavole o metallo in modo sequenziale, essenziale e semantico. Questo linguaggio, a metà strada tra Pop, Minimal e Concettuale, propone una metafisica dell’oggetto: segni silenziosi che richiamano memoria, familiarità, e riflessione sul reale.

Negli anni Ottanta emergono paesaggi semplificati, ispirati a Carrà e De Chirico: composizioni rarefatte, geometrie sospese e squarci di luce su tavolozza bianca. In seguito Stefanoni elabora le sinopie, tavole dominate dal chiaroscuro in cui il colore si affievolisce, lasciando spazio a un dialogo austero e meditativo con la superficie pittorica. La pittura di Stefanoni diventa così un oggetto per la mente, un’esecuzione mentale dello sguardo.